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Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen


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kartoniert
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Oktober 2014

Beschreibung

Beschreibung

Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein geübter Kraftfahrer vorausschauend fährt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems über Steigung, Krümmung und Geschwindigkeitsbeschränkungen des zukünftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit diesen Informationen und den Messgrößen eines Abstandsradars berechnet das System durch eine Modellbasierte Prädiktive Regelung die optimale Wahl des Gangs sowie des Antriebs- und Bremsmoments.
EAN: 9783866444812
ISBN: 3866444818
Untertitel: 'Schriften des Instituts für Regelungs- und Steuerungssysteme, Karlsruher Institut für Technologie'. Paperback.
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie
Erscheinungsdatum: Oktober 2014
Seitenanzahl: 292 Seiten
Format: kartoniert
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