EBOOK

Autonome Mobile Systeme 1999


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kartoniert
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November 1999

Beschreibung

Beschreibung

Der Band Autonome Mobile Systeme 1999 gibt einen Überblick über aktuelle Forschungsergebnisse auf dem Gebiet autonomer mobiler und/oder robotischer Systeme. Dabei werden Fragestellungen zu Sensorsystemen, Umgebungsmodellierung, Lokalisierung und Navigation von mobilen Robotern inkl. Laufrobotern sowie der Planung und Ausführung von Manipulationsaufgaben behandelt.

Inhaltsverzeichnis

Aus dem Inhalt:
Übersichtsbeitrag: Mensch-Maschine-Interaktion bei Servicerobotik-Systemen.- Laufroboter.- Autonome Eigenschaften.- Lokalisierung.- Manipulation.- Signaturbasierte Steuerung.- Sensorsysteme/Sensordatenverarbeitung.- Bahnplanung/Regelung/Ausführung.- Serviceroboter.- Umgebungsmodellierung/Exploration.- Autorenverzeichnis.
EAN: 9783540667322
ISBN: 3540667326
Untertitel: 15. Fachgespräch München, 26. -27. November 1999. 'Informatik aktuell'. Book.
Verlag: Springer
Erscheinungsdatum: November 1999
Seitenanzahl: 404 Seiten
Format: kartoniert
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